国务国制（d）作为电场函数的BSEP致动器的面积应变的照片。
驱动器完成变形后，院印可以通过向贴合在变刚度层表面的微流道层注入冷却剂而达到快速冷却的效果。i-l)通过有限元仿真预估的不同变刚度层厚度对驱动器加热、发中冷却效率的影响。
一种解决思路是在驱动器结构中加入温敏变刚度材料，造2主线在低模量状态下进行驱动，而在高模量状态下负载。布局文章介绍了一种快速响应变刚度(FRST)软体驱动器的设计和制造方法。【成果简介】为了解决这一挑战，投资新加坡科技设计大学(SingaporeUniversityofTechnologyandDesign-SUTD)葛锜助理教授（共同通讯作者）、投资章圆方博士（共同第一作者）和上海交通大学谷国迎教授（共同通讯作者）、博士研究生张宁斌（共同第一作者）在AdvancedFunctionalMaterials上发表了一篇题为Fast-Response,Stiffness-TunableSoftActuatorbyHybridMultimaterial3DPrinting的文章。
国务国制c-d)加热电路通不同电流时变刚度层温度随时间和输入能量变化的对比。院印j-k)FRST软体驱动器与文献中其他变刚度驱动器的刚度和弯曲能力对比。
发中e-f)不同温度的冷水和常温冷却效率的对比。
造2主线图3： FRST软体驱动器负载能力测试。当然在相互比较时你无法选到十全十美的犬只，布局但是只要优点多于缺点，且这些缺点不是根本性缺陷即可。
投资我可以这样说被弃养的流浪的泰迪数量绝对远远大于现在正被家庭饲养的泰迪数量。2、国务国制观察泰迪犬眼睛或者鼻孔是否有分泌物，有分泌物的可能细小或者其他病害。
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